O voleibol foi criado nos Estados Unidos, no dia 9 de fevereiro de 1895, pelo director de educação física da ACM (Associação Cristã de Moços de Massachusetts) William George Morgan.

 Ao inventar  o voleibol e suas regras, Morgan tinha como objectivo principal a criação de um desporto sem contato físico entre os jogadores. Desta forma, ele pretendia oferecer às pessoas (principalmente aos mais velhos) um esporte em que as lesões físicas, provocadas por choques entre pessoas, seriam raras.

A rede de volei tem 2,43 (masculino) e 2,24 metros (feminino) metros de altura.

Durante uma partida, um jogador dá de 60 a 80 saltos entre os saques, ataques e bloqueios. Alguns podem chegar a 100 saltos.

No começo, chamava-se mintonette, e era praticado com uma câmara da bola de basquete e uma corda no lugar da rede.

O primeiro campeonato mundial de vôlei masculino aconteceu em 1949. As mulheres só começaram a competir em 1952.